Em li Chinaînê yek ji profesyoneltirîn dabînkerên FA-yê yên yek-stop in. Berhemên me yên sereke di nav de motora servo, gearboxa gerstêrk, guhêrbar û PLC, HMI. Markayên di nav de Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens , Omron û hwd. Dema şandinê: Di nav 3-5 rojên xebatê de piştî wergirtina dravdanê. Awayê dravdanê: T/T, L/C, PayPal, Yekîtiya Rojava, Alipay, Wechat û hwd.
| Şanî | Specifications |
| Hejmara Part | MHMD042G1B |
| Details | Bêhêziya bilind, Tîpa têl a serpê, IP65 |
| Navê malbatê | MINAS A5 |
| Doranî | MHMD Series |
| Awa | Bêhêziya bilind |
| Dersa parastinê | IP65 |
| Der barê Enclosure | Ji xeynî beşa zivirî ya mîlê derketinê û dawiya tîrêjê. |
| Şertên Jîngehê | Ji bo bêtir agahdarî, ji kerema xwe serî li manuala rêwerzê bidin. |
| Flange sq | 60 mm sq. |
| Pîvana çargoşeya flange (Yekîn: mm) | 60 |
| Veavakirina lead-out Motor | Têlê serûber |
| connector encoder Motor | Têlê serûber |
| Kapasîteya dabînkirina hêzê (kVA) | 0.9 |
| Taybetmendiyên Voltage | 200 V |
| Hilbera nirxdarkirî | 400 W |
| Niha binavkirî (A (rms)) | 2.6 |
| Fren girtin | bi |
| Girse (kg) | 1.8 |
| mora rûnê | bê |
| Pêl | Girrover |
| Çirûska binavkirî (N ⋅ m) | 1.3 |
| Momentary Max. torka herî bilind (N ⋅ m) | 3.8 |
| Max. niha (A (op)) | 11.0 |
| Frekansa frena nûjenkirî (car / hûrdem) | Bê vebijark: Bê sînor Bi vebijark: Bê sînor Vebijêrk (Berxwedana vejenê ya derve) Hejmara Part: DV0P4283 |
| Di derbarê frekansa frena nûjen de | Ji kerema xwe li hûrguliyên [Rêvekirina Taybetmendiya Motorê], Nîşe: 1, û 2 binihêrin. |
| Leza zivirandinê ya binavkirî (r/min) | 3000 |
| Rated rotational Max. lez (r/min) | 5000 |
| Momenta bêhêziya rotorê (x10-4kg ⋅ m²) | 0.70 |
| Rêjeya bêkêmasî ya bar û rotorê dema tê pêşniyar kirin | 30 carî an kêmtir |
| Der barê rêjeya pêşniyarê ya bêhêzî ya bar û rotorê de | Ji kerema xwe li hûrguliyên [Rêvekirina Taybetmendiya Motorê] binihêrin, Nîşe: 3. |
| Encoder Rotary: taybetmendî | Pergala Zêdebûnê ya 20-bit |
| Encoder Rotary: Resolution | 1048576 |
Taybetmendiyên Brake
| Şanî | Specifications |
| Geroka ferqê ya statîk (N ⋅ m) | 1.27 an jî zêdetir |
| Dema tevlêbûnê (ms) | 50 an kêmtir |
| Dema berdanê (ms) | 15 an kêmtir |
| Hêza heyecan (DC) (A) | 0.36 |
| Voltaja berdanê (DC) (V) | 1 an jî zêdetir |
| Voltaja heyecan (DC) (V) | 24 ± 1.2 |
| Der barê taybetmendiyên frensê | Ev fren dema ku enerjî bibe dê were berdan. Vê yekê ji bo frena motorê di tevgerê de bikar neynin. Ji kerema xwe li hûrguliyên [Taybetmendiya Motorê] , "Taybetmendiyên Brakeya Xweseriya Avakirî" û "Nîşeyên li ser rûpela [Taybetmendiya Motorê], Nîşe: 4. |
Barkirina destûr
| Şanî | Specifications |
| Di dema kombûnê de: Barkirina radîal P-rêber (N) | 392 |
| Di dema kombûnê de: Barkirina barkirinê A-rast (N) | 147 |
| Di dema kombûnê de: Barkirina barkirinê B-rêber (N) | 196 |
| Di dema xebatê de: Barkirina radial P-rêber (N) | 245 |
| Di dema xebitandinê de: Barkirina barkirinê A, arasteka B (N) | 98 |
| Di derbarê barkirina destûr de | Ji bo hûragahiyan, li [Rêvekirina Taybetmendiya Motorê] "Barkirina Destûrdar li Şafta Derketinê" binihêrin. |
10 W heta 7,5 kW, dabînkirina hêza têketinê ji bo ajoker: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit zêde・17 bit Absolute/Encoder Incremental, Bersiva Frekansê 2,3 kHz
Tevgera bilez û rast rast dike. Bersiva bilez & pozîsyona rast-bilind
Algorîtmaya Nû Pejirandin"Kontrola du dereceya azadiyê”(2DOF) ji bo baştirkirina hilberandin û rastbûna makîneyê.
Di modela konvansiyonel de, ji ber ku me nikarîbû ji hev veqetandî kontrolên paşverû û vegerê rast bikin, bi gotinek din her çend em tenê eyar bikin."Nêzhatin”ji ber çavan, pêwendiya wê pê re hebû"Rûniştin”ji kontrolkirina vegerê, verastkirina hevdu hewce bû.
