Em yek ji dabînkerên FA yên herî profesyonel ên Yek-rawestgeh li Çînê ne. Berhemên me yên sereke motorên servo, qutiya gearê ya planetar, înverter û PLC, HMI di nav de ne. Marqeyên wekî Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens, Omron û hwd.; Dema şandinê: Di nav 3-5 rojên xebatê de piştî wergirtina dravdanê. Rêbaza dravdanê: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat û hwd.
Şanî | Taybetmendî |
Hejmara Parçeyê | MSME102GCG |
Hûrgulî | Înertiya nizm, Tîpa girêdanê, IP65 |
Paşnavê malbatê | MINAS A5 |
Doranî | Rêzeya MSME |
Awa | Bêçalakiya nizm |
Çîna parastinê | IP65 |
Derbarê Girêdanê de | Ji bilî beşa zivirî ya şafta derketinê û beşa pîna girêdanê ya girêdana motorê û girêdana kodkerê. |
Mercên Jîngehê | Ji bo bêtir agahdarî, ji kerema xwe li rêbernameya rêwerzan binêrin. |
Pîvana çargoşeyî ya flançê | 100 mm çargoşe |
Pîvana çargoşeyî ya flange (Yekîneyê: mm) | 100 |
Konfîgurasyona derketina motorê | Girêdan |
Girêdana kodkera motorê | Girêdan |
Kapasîteya dabînkirina hêzê (kVA) | 1.8 |
Taybetmendiyên voltaja | 200 V |
Derana nirxandî | 1000 W |
Herika rêjeyî (A (rms)) | 6.6 |
Frena girtinê | bê |
Giraniya (kg) | 3.5 |
Mora rûnê | bi |
Pêl | Rêya sereke |
Torka rêjeyî (N ⋅ m) | 3.18 |
Torka herî zêde ya demkî (N ⋅ m) | 9.55 |
Herika herî zêde (A (op)) | 28 |
Frekansa firêna nûjenker (car/deqîqe) | Bêyî vebijarkê: Bê sînor Bi vebijarkê: Bê sînor Vebijêrk (Berxwedêrê nûjenkirinê yê derveyî) Hejmara Parçeyê: DV0P4284 |
Derbarê frekansa firêna nûjenker de | Ji kerema xwe li hûrguliyên [Danasîna Taybetmendiya Motorê], Nîşe: 1, û 2 binêrin. |
Leza zivirîna nirxandî (r/min) | 3000 |
Leza herî zêde ya zivirîna nirxandî (r/min) | 5000 |
Momenta bêçalakiya rotorê (x10-4kg ⋅ m²) | 2.03 |
Rêjeya kêşeya bêçalakiyê ya pêşniyarkirî ya bar û rotorê | 15 caran an kêmtir |
Derbarê rêjeya kêliya bêçalakiyê ya pêşniyarkirî ya bar û rotorê de | Ji kerema xwe li hûrguliyên [Danasîna Taybetmendiyên Motorê] binêrin, Nîşe: 3. |
Kodkera rotary: taybetmendî | Sîstema zêdekirinê ya 20-bit |
Kodkera zivirî: Çareserî | 1048576 |
Barê destûrdayî
Şanî | Taybetmendî |
Di dema montajê de: Barkirina radyal P-alî (N) | 980 |
Di dema montajê de: Barkirina kişandinê di rêça A de (N) | 588 |
Di dema montajê de: Barê kişandinê di rêça B de (N) | 686 |
Di dema xebitandinê de: Barkirina radyal P-alî (N) | 490 |
Di dema xebitandinê de: Barê kişandinê A, alî B (N) | 196 |
Derbarê barkirina destûrdayî de | Ji bo hûragahiyan, li [Danasîna Taybetmendiya Motorê] "Barê Destûrdar li Şafta Derketinê" binêrin. |
10 W heta 7.5 kW, Dabînkirina hêza têketinê ji bo ajokar: Voltaja DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit zêdekirî・Kodkera mutleq/zêdekirî ya 17 bit, Bersiva frekansê 2.3 kHz
Tevgerên bilez û rast pêk tîne. Bersiva bilez û pozîsyonkirina rastbûna bilind
Algorîtmaya Nû ya Pejirandî"Kontrola du-pileya azadiyê"(2DOF) ji bo baştirkirina hilberîn û rastbûna makînekirinê.
Di modela kevneşopî de, ji ber ku em nekarin kontrola pêş-berdewam û kontrola paşvegerê bi awayekî cuda rast bikin, bi gotineke din, her çend em tenê rast bikin jî"Nêzhatin"ji bo pêşdebirinê, pêwendiya wê bi"Bicîhkirin"ji bo kontrola paşvegerê, sererastkirina hevbeş pêwîst bû.