Em li Chinaînê yek ji profesyoneltirîn dabînkerên FA-yê yên yek-stop in. Berhemên me yên sereke di nav de motora servo, gearboxa gerstêrk, guhêrbar û PLC, HMI. Markayên di nav de Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens , Omron û hwd. Dema şandinê: Di nav 3-5 rojên xebatê de piştî wergirtina dravdanê. Awayê dravdanê: T/T, L/C, PayPal, Yekîtiya Rojava, Alipay, Wechat û hwd.
| Şanî | Specifications |
| Hejmara Part | MDDHT5540 |
| Details | series A5 Leza, Position, Torque, Tîpa tevahî-girtî bi fonksiyona ewlehiyê |
| Navê malbatê | MINAS A5 |
| Doranî | series A5 |
| Awa | Leza, Position, Torque, Tîpa tevahî-girtî |
| Çarçove | D-Frame |
| Bersiva Frequency | 2,3 kHz |
| Rêbaza kontrolê | Kontrola pozîsyonê, Kontrola lezê, Kontrola Torque, û Kontrola tevahî-girtî |
| Fonksiyona Ewlekariyê | bi |
| Amûra hêzê Max. rêjeya niha | 50A |
| Rêjeya niha ya detektora heyî | 40A |
| voltaja dabînkirinê | Yek/3-qonaxa 200 V |
| I/F Dabeşkirina cureyê | Analog/Pulse |
| Pîvan (W) (Yekîn: mm) | 86 |
| Pîvan (H) (Yekîn: mm) | 150 |
| Pîvan (D) (Yekîn: mm) | 170 |
| Girse (kg) | 1.8 |
| Dor | Ji bo bêtir agahdarî, ji kerema xwe serî li manuala rêwerzê bidin. |
Specifications Basic
| Şanî | Specifications |
| Hêza têketinê: Dora sereke | Yek/3-qonaxa 200 heta 240V +10% -15% 50/60 Hz |
| Hêza ketinê: Qada kontrolê | Yek qonaxa 200 heta 240V + 10% -15% 50/60 Hz |
| Bersivên şîfreker | 17-bit (biryarkirina 131072) şîfrekera mutleq, rêzefîlma 7-têl 20-bit (çareserkirina 1048576) şîfrekera zêde, rêzikên 5-têl |
| Bersiva pîvana derve | Qonaxa A/B, têketina cihêreng a sînyala malê. Têkiliya serial jî piştgirî ye. |
| Girêdana I/O ya paralel: Input sînyala Control | Armanca giştî 10 input Fonksiyona têketina-armanca gelemperî ji hêla pîvanan ve tê hilbijartin. |
| Girêdana I/O ya paralel: Hilberîna sînyala kontrolê | Armanca giştî 6 encam Fonksiyona hilberîna gelemperî-armanca ji hêla pîvanan ve tê hilbijartin. |
| Girêdana I/O ya paralel: Input sînyala analog | 3 têketin (16-bit A/D: 1 ketin, 12-bit A/D: 2 têketin) |
| Girêdana I/O ya paralel: Derketina sînyala analog | 2 derçûn (monîtorê analog: 2 derketin) |
| Girêdana I/O ya paralel: Input sînyala Pulse | 2 têketin (Kêtina wêne-hevgirê, ketina wergirê rêzê) |
| Girêdana I/O ya paralel: Derketina sînyala pêl | 4 derçûn (şofêrê xetê: 3 derdan, berhevkarê vekirî: 1 derdan) |
| fonksiyona ragihandinê | USB, RS232, RS485 |
| Fonksiyona ragihandinê: USB | Navbera USB-ê ji bo girêdana bi komputeran ve ji bo mîhengkirina parametreyê an çavdêriya statûyê. |
| Fonksiyona ragihandinê: RS232 | 1:1 ragihandinê |
| Fonksiyona ragihandinê: RS485 | 1: n ragihandinê (herî zêde 31) |
| Regeneration | Berxwedana nûjenkirî ya çêkirî (berxwedana derveyî jî çalak e.) |
| Moda kontrolê | Veguheztina di nav 7 modên jêrîn de çalak e, (1) Kontrola pozîsyonê, (2) Kontrola lezê, (3) Kontrola torkê, (4) Kontrola pozîsyonê / lezê, (5) Kontrola pozîsyonê / torque, (6) Kontrola leza / torque, (7) Kontrola tevahî girtî |
10 W heta 7,5 kW, dabînkirina hêza têketinê ji bo ajoker: Voltage DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit zêde・17 bit Absolute/Encoder Incremental, Bersiva Frekansê 2,3 kHz
Tevgera bilez û rast rast dike. Bersiva bilez & pozîsyona rast-bilind
Algorîtmaya Nû Pejirandin"Kontrola du dereceya azadiyê”(2DOF) ji bo baştirkirina hilberandin û rastbûna makîneyê.
Di modela konvansiyonel de, ji ber ku me nikarîbû ji hev veqetandî kontrolên paşverû û vegerê rast bikin, bi gotinek din her çend em tenê eyar bikin."Nêzhatin”ji ber çavan, pêwendiya wê pê re hebû"Rûniştin”ji kontrolkirina vegerê, verastkirina hevdu hewce bû.
