Em yek ji pîşesazkerên FA-ê yên Pêvekirî li Chinaînê hene. , Omron û hwd.; Wexta barkirinê: Di nav 3-5 rojên xebatê de piştî wergirtina drav. Awayê Payment: T / T, L / C, Paypal, West Yekîtiya West, Alipay, Wechat û Heya li ser
Hûrguliyên spec
Hûrguliyên taybetî yên ji 31ê Tîrmehê 2022
| Şanî | Taybetmendiyên |
|---|---|
| Hejmara beşê | MSMD042G1A |
| Hûranî | Low Inertia, Type Wire Load, IP65 |
| Navê malbatê | Minas A5 |
| Doranî | MSMD Series |
| Awa | Inertiya Low |
| Pola parastinê | IP65 |
| Di derbarê dorpêçkirinê de | Ji bilî beşa zivirandinê ya şaftê ya hilberê û dawiya rêberê. |
| Mercên jîngehê | Ji bo bêtir agahdarî, ji kerema xwe li manuala rêwerzan binihêrin. |
| Flange Sq. Dimîne | 60 mm sq. |
| Flange Sq. Dimîne (Yekîn: Mm) | 60 |
| Mîhengên pêşeng ên motor | Wire bar |
| Connector Encoder Motor | Wire bar |
| Kapasîteya Hilberîna Hêza (KVA) | 0.9 |
| Taybetmendiyên Voltage (V) | 200 |
| Derketina (W) | 400 |
| Rated Current (A (RMS)) | 2.6 |
| Brake girtin | bê |
| Mass (Kg) | 1.2 |
| Selika rûnê | bê |
| Pêl | Girrover |
| En.wiktionary.org torque (n ⋅ m) | 1.3 |
| Momentary Max. en.wiktionary.org peak torque (n ⋅ m) | 3.8 |
| Max. niha (A (OP)) | 11.0 |
| Frequency Brake Brake Brake (Times / min) | Bêyî vebijarkî: bê sînor Bi vebijarkî: bê sînor Vebijêrk (Resresor Regenerative Derveyî) Part No.: DV0P4283 |
| Di derbarê frekansa Brake Regenerative | Ji kerema xwe hûrguliyên [danasîna specification motorê] binihêrin, Nîşe: 1, û 2. |
| Leza Rotasyonê ya Rotkirî (R / Min) | 3000 |
| Max rotasyonê rot. Lezgîn (R / Min) | 5000 |
| Moment of inertia of rotor (x10-4en.wiktionary.org kg ⋅ m²) | 0.26 |
| Rêjeya barê ya bargiraniyê û rotor tê pêşniyar kirin | 30 caran an kêmtir |
| Di derheqê rêjeya rêjeya barkirinê û rotor de pêşniyaz kir | Ji kerema xwe hûrguliyên [Danasîna Specification Motor] binihêrin, Nîşe: 3. |
| Encoder Rotary: Taybetmendiyên | Pergala zêdebûyî ya 20-bit |
| Encoder Rotary: Resolution | 1048576 |
Barkirina destûr
| Şanî | Taybetmendiyên |
|---|---|
| Di dema Meclîsê de: P-Direction Load Rainal (N) | 392 |
| Di dema Meclîsê de: A-Direction (N) | 147 |
| Di dema Meclîsê de: B-Direction B-Direction (N) | 196 |
| Di dema Operasyonê de: P-Direction Load Rainal (N) | 245 |
| Di dema Operasyonê de: Bûyera A, B-Direction (N) | 98 |
| Di derbarê barkirina destûr de | Ji bo hûragahiyan, binihêrin [Danasîna Specification Motor] "Barê Destûrkirî li Shaft Output". |
A5 Series Drive
Tevgera bilez û rastîn rast dike. Bersiva bilez & pozîsyona bilind
Algorîtmaya nû pejirand"Kontrola du-pola-azadî"(2DOF) ji bo baştirkirina hilberîn û rastbûna makîneyê.
Di modela konvansiyonel de, ji ber ku me nekaribû kontrola çavdêrî û kontrolên nerînê, bi gotinên din jî heke em tenê rast bikin"Nêzhatin"ya çavdêriyê, ew bi têkiliya xwe re hebû"Bicihanîn"Kontrola nerazîbûnê, guheztina hevbeş hewce bû.
Di 2DOF A5 de pejirandⅡseries, kontrolên çavdêrî û bersivan ji hev cuda têne veqetandin
Reaksiyona "nêzîkbûn" li emrê dayîn, û "rûniştinê" dikare ji hev veqetandî be.
Vibration kêm fêm kirin û kêmkirina dema bicîhbûnê.
Leza makîneyên moşenkirina elektronîkî ya pêkanîna elektronîkî rast dike, rastiya dermankirina erdê ya erdê baştir dike
Makîneyên pêvajoyên metal, destûrê dide operasyona hêsan û robotên pîşesaziya bilez.
Wextê rastkirin hêsan û bilez. 5 caran zûtir * ji konvansiyonel
Pir baştir bû"vekirî", nermalava karanîna hêsan"Panaterm".
Me panatermê nermalava piştgiriyê ya sazkirinê, amûrek hêsan a ji bo mîhenga parameter û çavdêrîkirina ku di dema destpêka makîneyê de ji bo motor û ajokerê pêdivî ye, bi gelemperî hewce dike. Ji ekrana têgihîştî ya hêsantir baştir bû.
Bi wan re hatî çêkirin"Qezencê fit"fonksiyonê bikin da ku sazkirina bilez fêm bikin.
Taybetmendiya nû ya pêşkeftî "qezenca fit" taybetmendiyên A5 zêde dikeⅡdoranî. Fonksiyona Fîlterê ya Adaptive Notch dikare vibrasyona ku pêk tê dema ku gava ku hişkiya cîhazê kêm e kêm bike, hûn dikarin bixweberiya herî baş a qezencê bicîh bikin û bicîh bikin.
