Ajokerek servo ji pergala kontrolê sînyala fermanê werdigire, sînyalê xurt dike, û herika elektrîkê dişîne motorek servo da ku tevgerê bi rêjeyî sînyala fermanê çêbike. Bi gelemperî, sînyala fermanê leza xwestî temsîl dike, lê di heman demê de dikare torka an pozîsyona xwestî jî temsîl bike.
Karkirin
Ajokera servo ji pergala kontrolê sînyala fermanê werdigire, sînyalê xurt dike, û herika elektrîkê dişîne.motora servoji bo ku tevgerê bi rêjeyî sînyala fermanê çêbike. Bi gelemperî, sînyala fermanê leza xwestî temsîl dike, lê di heman demê de dikare torka an pozîsyona xwestî jî temsîl bike. Asensorku bi servo motorê ve girêdayî ye rewşa rastîn a motorê ji ajokera servo re radigihîne. Dûv re ajokera servo rewşa rastîn a motorê bi rewşa motorê ya fermankirî re berawird dike. Dûv re voltaja diguherîne,pircarînîanfirehiya pulsêbo motorê ve girêbide da ku her cûdahiyek ji rewşa fermankirî were sererast kirin.
Di pergaleke kontrolê ya bi rêkûpêk ve hatî mîhengkirin de, motora servo bi lezeke ku pir nêzîkî sînyala leza ku ji hêla ajokera servo ve ji pergala kontrolê tê wergirtin dibe, dizivire. Ji bo bidestxistina vê performansa xwestî, çend parametre, wekî hişkbûn (ku wekî qezenca rêjeyî jî tê zanîn), şilbûn (ku wekî qezenca derivatîf jî tê zanîn), û qezenca paşvegerê, dikarin werin sererast kirin. Pêvajoya sererastkirina van parametreyan wekîmîhengkirina performansê.
Her çend gelek motorên servo hewceyê ajokerek taybetî ji bo wê marqeya an modela motorê ya taybetî ne jî, naha gelek ajoker hene ku bi cûrbecûr motoran re hevaheng in.
Dîjîtal û analog
Ajokarên servo dikarin dîjîtal, analog, an her du jî bin. Ajokarên dîjîtal ji ajokarên analog bi mîkroprosesorek an kompîturek cuda ne, ku sînyalên hatinî analîz dike dema ku mekanîzmayê kontrol dike. Mîkroprosesor ji kodkerek herikîna pulsê werdigire, ku dihêle leza û pozîsyonê were destnîşankirin. Guhertina pulsê, an jî blip, dihêle ku mekanîzmay leza xwe rast bike û bi bingehîn bandorek kontrolkera leza çêbike. Karên dubare yên ku ji hêla pêvajoyek ve têne kirin dihêle ku ajokarek dîjîtal bi lez û bez xwe-rast bike. Di rewşên ku mekanîzm divê li gorî gelek mercan biguncin, ev dikare hêsan be ji ber ku ajokarek dîjîtal dikare bi hewildanek hindik zû rast bike. Dezavantajek ji ajokarên dîjîtal mîqdara mezin a enerjiyê ye ku tê xerckirin. Lêbelê, gelek ajokarên dîjîtal pîlên kapasîteyê saz dikin da ku temenê bateriyê bişopînin. Pergala bersivê ya giştî ji bo ajokarek servo ya dîjîtal mîna analog e, ji bilî ku mîkroprosesor algorîtmayan bikar tîne da ku şert û mercên pergalê pêşbînî bike.
Bikaranîna di pîşesaziyê de
Ajokera servo ya OEM ji INGENIA li ser makîneya routera CNC-ê ya ku motorek Faulhaber kontrol dike hatî saz kirin
Sîstemên servo dikarin liCNCmakînekirin, otomasyona kargehê, û robotîk, di nav karanînên din de. Avantaja wan a sereke li ser DC an kevneşopîMotorên ACzêdekirina bersiva motorê ye. Ev bersiva dikare ji bo tespîtkirina tevgera nexwestî, an jî ji bo misogerkirina rastbûna tevgera fermankirî were bikar anîn. Bersiv bi gelemperî ji hêla kodkerek ve tê peyda kirin. Servo, di karanîna guheztina leza domdar de, xwedî çerxek jiyanek çêtir ji motorên pêçayî yên AC yên tîpîk in. Motorên servo dikarin bi dûrxistina elektrîka hilberandî ji motorê bixwe wekî frenek jî tevbigerin.
Dema şandinê: Kanûn-02-2025
