Xalên Sereke yên Hilbijartina Motora Servo û Ajotinê

I. Hilbijartina Motora Bingehîn

Analîza Barkirinê

1. Lihevhatina Bêçalakbûnê: Divê bêçalakbûna barê JL ≤3× bêçalakbûna motorê JM be. Ji bo pergalên rastbûna bilind (mînak, robotîk), JL/JM <5:1 ji bo dûrketina ji lerizînan.
2. Pêdiviyên Torkê: Torka Berdewam: ≤%80 ji torka nominal (pêşî li germbûna zêde digire). Torka Lûtkeyê: Qonaxên lezkirin/hêdîbûnê vedihewîne (mînak, 3× torka nominal).
3. Rêzeya Lezê: Leza rêjeyî divê bi marjîna 20%-30% ji leza herî zêde ya rastîn derbas bibe (mînak, 3000 RPM → ≤2400 RPM).

Cureyên Motoran

1. Motora Senkron a bi Magnetê Daîmî (PMSM): Hilbijartina sereke bi dendika hêzê ya bilind (30%–50% ji motorên înduksîyonê bilindtir), ji bo robotîkê îdeal e.
2. Motora Servo ya Enduksiyonê: Berxwedana germahiya bilind û lêçûna kêm, ji bo sepanên erkê giran (mînak, kran) guncaw e.

Kodker û Bersiv

1. Çareserî: Ji bo piraniya karan 17-bit (131,072 PPR); pozîsyonkirina asta nanometre 23-bit (8,388,608 PPR) hewce dike.
2. Cure: Mutleq (bîranîna pozîsyonê dema qutkirinê), zêdekirî (pêdivî bi rêberkirina rasterast heye), an jî magnetîkî (dijî-destwerdanê).

Lihevhatina Jîngehê

1. Rêjeya Parastinê: IP65+ ji bo jîngehên derve/tozî (mînak, motorên AGV).
2. Rêzeya Germahîyê: Asta Pîşesaziyê: -20°C heta +60°C; Taybet: -40°C heta +85°C.

II. Pêdiviyên Hilbijartina Ajotinê

Lihevhatina Motorê

1. Lihevhatina Herikê: Herika nirxandî ya ajokerê ≥ herika nirxandî ya motorê (mînak, motora 10A → ajokera ≥12A).
2. Lihevhatina Voltajê: Divê voltaja otobusa DC li hev bikeve (mînak, otobusa 400V AC → ~700V DC).
3. Zêdebûna Hêzê: Hêza ajotinê divê ji hêza motorê ji %20–30 zêdetir be (ji bo barkirinên zêde yên demkî).

Modên Kontrolê

1. Mod: Modên pozîsyon/leza/torkê; senkronîzasyona pir-eksenî hewceyê gerandina elektronîkî/kamayê ye.
2. Protokol: EtherCAT (latensiya kêm), Profinet (pola pîşesaziyê).

Performansa Dînamîk

1. Firehiya bandê: Firehiya bandê ya çerxa niha ≥1 kHz (≥3 kHz ji bo karên dînamîk-bilind).
2. Kapasîteya Zêdebarkirinê: Torka nirxandî ya 150%–300% domdar (mînak, robotên paletîzekirinê).

Taybetmendiyên Parastinê

1. Berxwedêrên Frenê: Ji bo destpêk/rawestandinên pir caran an barên bi înersî bilind (mînak, asansor) pêdivî ne.
2. Sêwirana EMC: Fîlter/parastinên yekbûyî ji bo berxwedana dengê pîşesaziyê.

III. Optimîzasyona Hevkar

Rêkxistina Bêçalakiyê

1. Ji bo kêmkirina rêjeya bêçalaktiyê qutiyên gerokê bikar bînin (mînak, qutiya gerokê ya planetar 10:1 → rêjeya bêçalaktiyê 0.3).
2. Ajotina rasterast (motora DD) ji bo rastbûna pir bilind xeletiyên mekanîkî ji holê radike.

Senaryoyên Taybet

1. Barên Vertikal: Motorên bi frenan ve girêdayî (mînak, kişandina asansorê) + senkronîzekirina sînyala frena ajotinê (mînak, sînyala SON).
2. Rastbûna Bilind: Algorîtmayên girêdana xaçerêyî (xeletiya <5 μm) û tezmînata sürtûnê.

IV. Herikîna Karê Hilbijartinê

1. Pêdiviyên: Torka barkirinê, leza herî zêde, rastbûna pozîsyonê, û protokola ragihandinê diyar bikin.
2. Simulasyon: Bersiva dînamîk (MATLAB/Simulink) û aramiya germî di bin bargiraniyê de piştrast bike.
3. Testkirin: Parametreyên PID-ê mîheng bikin û deng ji bo kontrolên xurtbûnê derzî bikin.

Kurte: Hilbijartina servoyê dînamîkên barkirinê, performans û berxwedana jîngehê dide pêşiyê. Motora servo û kîta ajotinê ya ZONCN we ji zehmetiya hilbijartina 2 caran xilas dike, tenê Torque, Peak RPM, û Precision bifikirin.