SANYO DENKI CO., LTD. pêşxistiye û belav kiriyeSANMOTION RAmplifikatorê servo yê pir-eksenî yê têketina 400 VAC.
Ev servo amplîfîkator dikare motorên servo yên kapasîteya mezin ên ji 20 heta 37 kW bi awayekî bê pirsgirêk bixebitîne, û ji bo sepanên wekî makîneyên makîneyê û makîneyên qalibkirina derzîkirinê guncaw e.
Her weha fonksiyonên wê hene ji bo texmînkirina xeletiyên alavan ji dîroka xebitandina amplîfîkator û motorê.
Taybetmendî
1. Mezinahiya herî biçûk di pîşesaziyê de(1)
Guhertoyên yekîneyên kontrol, dabînkirina hêzê, û amplifîkatorê ji bo hilbijartinê hene da ku amplifîkatorên servo yên pir-eksenî ava bikin ku çêtirîn li gorî hewcedariyên bikarhêner in.
Bi mezinahiya herî piçûk a di pîşesaziyê de, ev amplîfîkator pileya bilind a azadiyê peyda dike, û dibe alîkar ku alavên bikarhêner kêm bike.
2. Tevgera Nerm
Li gorî modela me ya niha,(2)bersiva frekansê ya leza duqat bûye(3)û çerxa ragihandinê ya EtherCAT nîvî hatiye kurtkirin(4)ji bo bidestxistina tevgera motorê ya nermtir. Ev yek dibe alîkar ku dema çerxerê ya alavên bikarhêner kurt bibe û hilberînê zêde bike.
3. Parastina Pêşîlêgirtinê
Ev servo amplîfîkator fonksiyonek heye ku çavdêriya xişandina frena motorê dike û bikarhêneran ji dema guheztinê agahdar dike. Her weha fonksiyonek çavdêriya xerckirina hêzê ji bo berxwedêrên nûjenker û fonksiyonek çavdêriya kalîteya ragihandinê heye. Ev beşdarî lênêrîna pêşîlêgirtinê û teşhîsa têkçûna ji dûr ve ya alavên bikarhêner dibin.
(1) Li gorî lêkolîna me ya 28ê Cotmeha 2020an.
(2) Berawirdkirin bi modela me ya niha RM2C4H4 re.
(3) Bersiva frekansê ya lezê 2,200 Hz (1,200 Hz ji bo modela niha)
(4) Çerxa ragihandinê ya herî kêm 62.5 μs (125 μs ji bo modela heyî)
Taybetmendî
Yekîneya kontrolê
| Modela hejmar | RM3C1H4 |
|---|---|
| Hejmara eksên kontrolkirî | 1 |
| Navrû | EtherCAT |
| Ewlekariya fonksiyonel | STO (Torqueya Ewle Girtî) |
| Pîvan [mm] | 90 (W) × 180 (Bilind) × 21 (Kûr) |
Yekîneya dabînkirina hêzê
| Modela hejmar | RM3PCA370 | |
|---|---|---|
| Voltaja û herika têketinê | Dabînkirina hêzê ya çerxa sereke | 3-qonax 380 heta 480 VAC (+10, -15%), 50/60 Hz (±3 Hz) |
| Dabînkirina hêzê ya devreya kontrolê | 24 VDC (±15%), 4.6 A | |
| Kapasîteya derana nirxandî | 37 kW | |
| Kapasîteya têketinê | 64 kVA | |
| Yekîneya amplîfîkatorê ya lihevhatî | 25 heta 600 A | |
| Pîvan [mm] | 180 (W) × 380 (Bilind) × 295 (Kûr) | |
Yekîneya amplîfîkatorê
| Modela hejmar | RM3DCB300 | RM3DCB600 | |
|---|---|---|---|
| Voltaja û herika têketinê | Dabînkirina hêzê ya çerxa sereke | 457 heta 747 VDC | |
| Dabînkirina hêzê ya devreya kontrolê | 24 VDC (±15%), 2.2 A | 24 VDC (±15%), 2.6 A | |
| Kapasîteya amplîfîkatorê | 300 A | 600 A | |
| Motora lihevhatî | 20 heta 30 kW | 37 kW | |
| Kodkerê lihevhatî | Kodkera mutleq a bê pîl | ||
| Pîvan [mm] | 250 (Fireh) × 380 (Bilind) × 295 (Kûr) | 250 (Fireh) × 380 (Bilind) × 295 (Kûr) | |
Dema weşandinê: Îlon-03-2021
