Servo motor û robotan sepanên lêzêdeker diguherînin. Dema ku ji bo hilberîna lêzêdeker û kêmker, û her weha ya din çi ye, otomatîzma robotîkî û kontrolkirina tevgerê ya pêşkeftî bicîh bînin: Rêbazên lêzêdeker/kêmkirî yên hybrid bifikirin.
PÊŞVEKIRIN OUTOMATION
Ji hêla Sarah Mellish û RoseMary Burns ve
Pejirandina amûrên veguheztina hêzê, teknolojiya kontrolkirina tevgerê, robotên zehf maqûl û tevliheviyek eklektîk a teknolojiyên pêşkeftî yên din faktorên mezinbûna bilez a pêvajoyên çêkirina nû li seranserê perestgeha pîşesaziyê ne. Şoreşa awayê çêkirina prototîp, parçe û hilberan, hilberîna lêzêdeker û kêmker du mînakên sereke ne ku karîgerî û teserûfa lêçûn peyda kirine ku çêkerên ku dixwazin pêşbaziyê bimînin peyda kirine.
Wekî çapkirina 3D tête binav kirin, çêkirina lêzêdeker (AM) rêbazek ne-kevneşopî ye ku bi gelemperî daneyên sêwirana dîjîtal bikar tîne da ku bi berhevkirina materyalên qat bi qat ji binî jor ve tiştên sê-alî yên zexm biafirîne. Bi gelemperî çêkirina parçeyên nêzê-teşe (NNS) bêyî çopê, karanîna AM-ê hem ji bo sêwiranên hilberên bingehîn û hem jî tevlihev berdewam dike ku li ser pîşesaziyên mîna otomotîv, hewavanî, enerjî, bijîjkî, veguheztin û hilberên xerîdar derbas bibe. Berevajî vê, pêvajoya dakêşandinê bi derxistina beşan ji bloka materyalê ve bi qutkirina an makînasyona pêbawer a bilind vedihewîne da ku hilberek 3D biafirîne.
Tevî cûdahiyên sereke, pêvajoyên lêzêdeker û kêmker her gav ji hev veqetandî ne - ji ber ku ew dikarin werin bikar anîn da ku qonaxên cihêreng ên pêşkeftina hilberê xweş bikin. Modelek konsepta pêşîn an prototîpek pir caran ji hêla pêvajoya lêzêdekirinê ve tê afirandin. Gava ku ew hilber bi dawî bû, dibe ku beşên mezintir hewce bibin, ku derî li hilberîna kêmker vekin. Di van demên dawî de, li cihê ku dem girîng e, ji bo tiştên mîna tamîrkirina parçeyên xerabûyî / xitimî an çêkirina parçeyên bi kalîte bi dema pêşengiyê kêmtir re rêbazên lêzêdeker / jêbirinê yên hybrid têne sepandin.
OUTOMATE BERÊ
Ji bo bicihanîna daxwazên hişk ên xerîdar, çêker rêzek materyalên têl ên mîna pola zengarnegir, nîkel, kobalt, krom, titanium, aluminium û metalên din ên cihêreng di avakirina beşa xwe de yek dikin, bi substratek nerm lê bi hêz dest pê dikin û bi cil û bergek hişk diqedin. - pêkhateya berxwedêr. Di beşê de, vê yekê hewcedariya çareseriyên performansa bilind ji bo hilberandin û kalîteya mezintir hem di hawîrdorên hilberîna lêzêde û hem jî dakêşker de eşkere kir, nemaze li cihê ku pêvajoyên mîna hilberîna lêzêdekera tîrêjê (WAAM), WAAM-kêmkirin, pêvekirina lazer-kêmkirin an xemilandin. Nîşaneyên berbiçav hene:
- Teknolojiya Servo ya Pêşkeftî:Ji bo ku çêtir bigihîjin armancên dem-bazarê û taybetmendiyên sêwirana xerîdar, li cihê ku rastbûna pîvan û kalîteya qedandinê têkildar e, bikarhênerên dawîn ji bo kontrolkirina tevgera çêtirîn berê xwe didin çapkerên 3D-ya pêşkeftî yên bi pergalên servo (ser motorên gavê). Feydeyên motorên servo, yên wekî Yaskawa's Sigma-7, pêvajoya lêzêdekirinê li ser serê xwe vedigerîne, ji çêkeran re dibe alîkar ku pirsgirêkên hevpar bi riya kapasîteyên zêdekirina çaperê derbas bikin:
- Tepeserkirina vibrasyonê: motorên servo yên bihêz pesnê fîlterên tepeserkirina vibrasyonê, û her weha fîlterên dij-rezonansê û lûleyê digirin, tevgera zehf xweş çêdikin ku dikare xêzên gavê yên ne xweş ên dîtbarî yên ku ji ber pêla gerîdeya motora gavê çêdibin ji holê rakin.
- Zêdekirina Lezê: Leza çapkirinê ya 350 mm / sec naha rastiyek e, ji du qat zêdetir leza çapkirinê ya çapkerek 3D ku motorek gavê bikar tîne. Bi heman rengî, leza rêwîtiyê heya 1,500 mm / sec dikare bi karanîna rotary an heya 5 metre / sec bi karanîna teknolojiya servo ya xêzkirî were bidestxistin. Kapasîteya bilezkirina zehf bilez a ku bi servoyên performansa bilind ve hatî peyda kirin dihêle ku serê çapa 3D bi leztir li pozîsyonên xwe yên rast werin veguheztin. Ev rêyek dirêj diçe ji bo kêmkirina hewcedariya hêdîkirina tevahî pergalê da ku bigihîje qalîteya qedandina xwestinê. Dûv re, ev nûvekirina di kontrola tevgerê de jî tê vê wateyê ku bikarhênerên dawîn dikarin di saetekê de bêtir beşan çêkin bêyî ku kalîteyê bikin qurban.
- Vesazkirina otomatîk: pergalên servo dikarin serbixwe birêkûpêkkirina xweya xwerû pêk bînin, ku ev gengaz dike ku meriv bi guherînên mekanîka çaperek an cûdahiyên di pêvajoyek çapkirinê de adapte bibe. Motorên gavê yên 3D bertekên pozîsyonê bikar neynin, ku ew hema hema ne gengaz e ku meriv guheztinên di pêvajoyan an cûdahiyên di mekanîkê de telafî bike.
- Bersivdana şîfrekerê: pergalên servo yên bihêz ên ku berteka şîfrekera bêkêmasî pêşkêşî dikin tenê hewce ne ku carekê rûtînek malê pêk bînin, ku di encamê de dema xebatê û lêçûnek mezintir peyda dike. Çapkerên 3D yên ku teknolojiya motora gavê bikar tînin ji vê taybetmendiyê kêm in û her gava ku têne hêz kirin hewce ne ku li malê werin hilanîn.
- Hîskirina bertekan: extruderek çapkerek 3D bi gelemperî dikare di pêvajoya çapkirinê de bibe astengek, û motorek gavavêj xwedan şiyana hestiyarkirina bertekê nîne ku tevneheviyek extruder tespît bike - kêmasiyek ku dikare bibe sedema hilweşandina tevahiya karê çapkirinê. Bi vê di hişê xwe de, pergalên servo dikarin paşvekêşanên extruder tespît bikin û pêşî li hilweşandina filamentê bigirin. Mifteya performansa çapê ya bilind hebûna pergalek girtî ye ku li dora şîfreyek optîkî ya bi rezîliya bilind e. Motorên servo yên bi şîfrekerek 24-bitî ya bi rezîliya bilind dikare 16,777,216 bit çareseriya vegerê ya girtî peyda bike ji bo rastbûna eksê û extruderê ya mezintir, û her weha hevdemkirinê û parastina jamê.
- Robotên Performansa Bilind:Çawa ku motorên servo yên bihêz serîlêdanên lêzêde diguherînin, robot jî wisa ne. Performansa rêça wan a hêja, strukturên mekanîkî yên hişk û pîvanên parastina tozê (IP) bilind - digel kontrola pêşkeftî ya dijî-vibrasyonê û kapasîteya pir-texne - robotên şeş-texne pir maqûl dikin vebijarkek îdeal ji bo pêvajoyên daxwazkar ên ku li dora karanîna 3D-ê dorpêç dikin. çaperan, û her weha kiryarên sereke yên ji bo hilberîna dakêşan û rêgezên lêzêdeker/kêmkirî yên hybrid.
Otomasyona robotîkî ya ku ji makîneyên çapkirinê yên 3D re pêşkêşî dike, bi berfirehî destwerdana parçeyên çapkirî yên di sazkirinên pir-makîne de vedihewîne. Ji daxistina perçeyên takekesî ji makîneya çapê, heya veqetandina perçeyan piştî çerxa çapê ya pir-beş, robotên pir maqûl û bikêrhatî ji bo karîgerî û destkeftiyên hilberîneriyê operasyonan xweştir dikin.
Bi çapkirina kevneşopî ya 3D re, robot bi rêveberiya tozê re arîkar in, dema ku hewce be toza çaperê ji nû ve dagirtin û toz ji parçeyên qediyayî derdixin. Bi vî rengî, karên qedandina beşên din ên ku di çêkirina metalê de populer in, mîna qirkirin, şûştin, derbkirin an birîn bi hêsanî têne bidestxistin. Kontrolkirina kalîteyê, û her weha hewcedariyên pakkirinê û lojîstîkê jî bi teknolojiya robotîkî ve bi serê xwe têne bicîh kirin, ku çêkeran azad dike ku wextê xwe li ser xebata nirx-zêdetir, mîna çêkirina xwerû, bala xwe bidin.
Ji bo perçeyên xebatê yên mezin, robotên pîşesazî yên dirêj-dirêj têne amûr kirin ku rasterast serê derxistina çapera 3D biguhezînin. Ev, digel amûrên dorhêl ên mîna bingehên zivirî, pozîsyon, rêçên xêzik, gantrî û hêj bêtir, cîhê xebatê peyda dike ku ji bo afirandina strukturên bi forma azad a cîhê hewce dike. Ji xeynî prototîpkirina bilez a klasîk, robot ji bo çêkirina parçeyên bi rengek belaş, formên qalib, avahiyên 3D-teşe û parçeyên hîbrîd-format mezin têne bikar anîn. - Kontrolkerên makîneyê yên pir-texne:Teknolojiya nûjen a ji bo girêdana heya 62 axên tevgerê di yek hawîrdorê de naha pir-senkronîzekirina cûrbecûr robotên pîşesaziyê, pergalên servo û ajokarên frekansa guhêrbar ên ku di pêvajoyên lêzêde, kêmkirin û hîbrîd de têne bikar anîn gengaz dike. Tevahiya malbatek amûran naha dikarin di bin kontrol û çavdêriya bêkêmasî ya PLC (Kontrolkerek Mantiqa Bernamekirî) an kontrolkerek makîneya IEC-ê de, wek MP3300iec, bêkêmasî bi hev re bixebitin. Bi gelemperî bi pakêtek nermalava 61131 IEC ya dînamîkî, wekî MotionWorks IEC, têne bernamekirin, platformên pîşeyî yên mîna vê amûrên naskirî bikar tînin (ango, RepRap G-kod, Diyagrama Bloka Fonksiyon, Nivîsarek Structured, Diagrama Ladder, hwd.). Ji bo hêsankirina entegrasyona hêsan û xweşbînkirina dema makîneyê, amûrên amadekirî yên wekî tezmînata nivîna nivînan, kontrolkirina pêşkeftina zexta extruder, pirjimar û kontrola extruder tê de hene.
- Navrûyên Bikarhêner ên Hilberîna Pêşkeftî:Ji bo serîlêdanên di çapkirina 3D, qutkirina şekil, amûra makîneyê û robotîkê de pir bikêrhatî ne, pakêtên nermalava cihêreng dikarin zû navbeynkariya makîneya grafîkî ya hêsan-hêsan peyda bikin, rêyek berbi berbelavbûnek mezintir peyda bikin. Bi afirînerî û xweşbîniyê di hişê xwe de hatine sêwirandin, platformên intuitive, mîna Yaskawa Compass, dihêle ku çêkeran nîşan bidin û bi hêsanî ekranan xweş bikin. Ji tevlêbûna taybetmendiyên makîneya bingehîn bigire heya bicîhkirina hewcedariyên xerîdar, bernamesaziyek hindik hewce ye - ji ber ku van amûran pirtûkxaneyek berfireh a pêvekên C# yên pêşkeftî peyda dikin an jî împortkirina pêvekên xwerû didin.
JI jor rabûna
Digel ku pêvajoyên yekane lêzêdeker û jêderk populer dimînin, dê di çend salên pêş de veguheztinek mezintir berbi rêbaza lêzêdeker / jêbirinê ya hîbrîd pêk were. Tê payîn ku heya sala 2027-an bi rêjeya mezinbûna salane ya tevlihev (CAGR) ji sedî 14,8 mezin bibe.1, bazara makîneya hilberîna lêzêdekirina hîbrîd amade ye ku pêşkeftina daxwazên xerîdar ên pêşkeftî bicîh bîne. Ji bo ku ji pêşbaziyê rabin, hilberîner divê ji bo operasyonên xwe pro û neyînîyên rêbaza hybrid binirxînin. Bi şiyana hilberandina parçeyan li gorî hewcedariyê, ji bo kêmbûnek mezin a şopa karbonê, pêvajoya lêzêdeker / jêbirinê ya hîbrîd hin feydeyên balkêş pêşkêşî dike. Tevî vê yekê, teknolojiyên pêşkeftî yên ji bo van pêvajoyan divê neyê paşguh kirin û divê li qatên dikanan werin bicîh kirin da ku hilberandin û kalîteya hilberê hêsantir bike.
Dema şandinê: Tebax-13-2021
