Motorên servo û robot serîlêdanên lêzêdekirinê diguherînin. Dema ku hûn otomasyona robotîk û kontrola tevgera pêşkeftî ji bo çêkirina lêzêdekirin û derxandinê bicîh tînin, serişte û serîlêdanên herî dawî fêr bibin, û her weha paşê çi ye: li ser rêbazên lêzêdekirin/derxandinê yên hîbrîd bifikirin.
PÊŞKETINA OTOMATÎZMÊ
Ji hêla Sarah Mellish û RoseMary Burns ve
Pejirandina cîhazên veguherîna hêzê, teknolojiya kontrola tevgerê, robotên pir nerm û tevlîheviyek eklektîk a teknolojiyên din ên pêşketî faktorên ajotinê ne ji bo mezinbûna bilez a pêvajoyên çêkirina nû li seranserê peyzaja pîşesaziyê. Şoreşa awayê çêkirina prototîp, parçe û hilberan, çêkirina lêzêdeker û derxîner du mînakên sereke ne ku karîgerî û teserûfa lêçûn peyda kirine ku çêker dixwazin pêşbaz bimînin.
Çêkirina lêzêdekirî (ÇL), ku wekî çapkirina 3D tê binavkirin, rêbazek ne-kevneşopî ye ku bi gelemperî daneyên sêwirana dîjîtal bikar tîne da ku tiştên sê-alî yên zexm bi hevgirtina materyalan qat bi qat ji binî ber bi jor ve biafirîne. Bi çêkirina parçeyên nêzîkî-şeklê-torê (NNS) bêyî bermayî, karanîna ÇL ji bo sêwiranên hilberên bingehîn û tevlihev berdewam dike ku di pîşesaziyên wekî otomatîv, hewavanî, enerjî, bijîşkî, veguhastin û hilberên xerîdar de belav bibe. Berevajî vê, pêvajoya derxistinê tê de rakirina beşên ji blokek materyalê bi birrîna an makînekirina rastbûna bilind da ku hilberek 3D biafirîne.
Tevî cudahîyên sereke, pêvajoyên lêzêdekirin û derxistinê her tim hevdu ji hev cuda nakin - ji ber ku ew dikarin ji bo temamkirina qonaxên cûda yên pêşkeftina hilberê werin bikar anîn. Modelek konseptek zû an prototîp bi gelemperî ji hêla pêvajoya lêzêdekirinê ve tê afirandin. Gava ku ew hilber bi dawî dibe, dibe ku komên mezintir hewce bibin, ku derî li ber hilberîna derxistinê vedike. Di demên dawî de, li cihê ku dem girîng e, rêbazên lêzêdekirin/derxistinê yên hîbrîd ji bo tiştên wekî tamîrkirina parçeyên zirardar/xisarbûyî an afirandina parçeyên bi kalîte bi demek pêşengiyê ya kêmtir têne sepandin.
OTOMATÎK BIKE BER BI PÊŞ
Ji bo bicihanîna daxwazên dijwar ên xerîdaran, çêker cûrbecûr materyalên têl ên wekî pola zengarnegir, nîkel, kobalt, krom, tîtanyûm, alumînyûm û metalên din ên ne wekhev di çêkirina perçeyên xwe de entegre dikin, bi substratek nerm lê bihêz dest pê dikin û bi pêkhateyek hişk û li hember aşînê berxwedêr diqedînin. Bi qismî, ev yek hewcedariya çareseriyên performansa bilind ji bo hilberîn û kalîteyek mezintir di hem jîngehên hilberîna lêzêdeker û hem jî yên derxîner de eşkere kiriye, nemaze li cihê ku pêvajoyên wekî çêkirina lêzêdeker a kevana têl (WAAM), derxîner-WAAM, derxîner-derxîner an xemilandin têkildar in. Xalên sereke ev in:
- Teknolojiya Servo ya Pêşketî:Ji bo ku armancên demkî yên gihîştina bazarê û taybetmendiyên sêwirana xerîdaran baştir werin çareserkirin, di warê rastbûna pîvanan û kalîteya qedandinê de, bikarhênerên dawîn ji bo kontrola tevgera çêtirîn berê xwe didin çapkerên 3D yên pêşkeftî yên bi pergalên servo (li ser motorên gavê). Feydeyên motorên servo, wekî Sigma-7 ya Yaskawa, pêvajoya lêzêdekirinê serûbin dikin, û alîkariya çêkeran dikin ku bi rêya kapasîteyên pêşvebirina çapkeran pirsgirêkên hevpar derbas bikin:
- Tepeserkirina lerizînê: motorên servo yên bihêz bi fîlterên tepeserkirina lerizînê, û her weha fîlterên dij-rezonans û notchê pesnê xwe didin, ku tevgera pir nerm çêdikin ku dikare xêzên gav bi gav ên ne xweş ên ji ber pêlbûna torka motora gavê çêdibin ji holê rake.
- Zêdekirina lezê: leza çapkirinê ya 350 mm/çirke êdî rastiyek e, ku ji leza çapkirinê ya navînî ya çapkerek 3D bi karanîna motorek gav bi gav du qat zêdetir e. Bi heman awayî, leza rêwîtiyê ya heta 1,500 mm/çirke dikare bi karanîna rotary an jî heta 5 metre/çirke bi karanîna teknolojiya servo ya xêzik were bidestxistin. Kapasîteya lezandina pir bilez a ku bi rêya servo-yên performansa bilind ve tê peyda kirin dihêle ku serên çapkirina 3D zûtir werin veguheztin cihên xwe yên rast. Ev rêyek dirêj digire da ku hewcedariya hêdîkirina tevahiya pergalê ji bo gihîştina kalîteya qedandina xwestî sivik bike. Paşê, ev nûvekirina di kontrola tevgerê de jî tê vê wateyê ku bikarhênerên dawîn dikarin bêyî ku kalîteyê qurban bikin, bêtir parçeyan di saetekê de çêbikin.
- Mîhengkirina otomatîk: sîstemên servo dikarin bi awayekî serbixwe mîhengkirina xwe ya xwerû pêk bînin, ku ev yek dihêle ku mirov xwe li gorî guhertinên di mekanîka çapkerê de an jî guherînên di pêvajoya çapkirinê de biguncîne. Motorên gavavêtinê yên 3D bersiva pozîsyonê bikar naynin, ev yek hema hema ne mumkin dike ku guhertinên di pêvajoyan de an jî nakokiyên di mekanîkê de telafî bike.
- Bersiva kodkerê: sîstemên servo yên bihêz ên ku bersiveke kodkerê ya mutleq pêşkêş dikin, tenê hewce ne ku carekê rûtîna homingê pêk bînin, ku di encamê de dema xebitandinê û teserûfa lêçûnê mezintir dibe. Çapkerên 3D yên ku teknolojiya motora gavê bikar tînin vê taybetmendiyê kêm dikin û her gava ku ew têne hêz kirin hewce ne ku werin homing kirin.
- Hestkirina bersivê: ekstruderek çapkerek 3D pir caran dikare di pêvajoya çapkirinê de bibe astengiyek, û motorek gav bi gav xwedî şiyana hestkirina bersivê nîne ku qerebalixiya ekstruderê tespît bike - kêmasiyek ku dikare bibe sedema hilweşîna tevahiya karê çapkirinê. Bi vê yekê di hişê xwe de, pergalên servo dikarin paşvekişandinên ekstruderê tespît bikin û pêşî li rakirina fîlamentan bigirin. Mifteya performansa çapkirinê ya bilind hebûna pergalek çerxa girtî ye ku li dora kodkerek optîkî ya çareseriya bilind navendî ye. Motorên servo bi kodkerek çareseriya bilind a mutleq a 24-bit dikarin 16,777,216 bit çareseriya bersivê ya çerxa girtî ji bo rastbûna eksen û ekstruderê ya mezintir, û her weha senkronîzasyon û parastina qerebalixiyê peyda bikin.
- Robotên Performansa Bilind:Herwekî ku motorên servo yên bihêz sepanên lêzêdekirinê diguherînin, robot jî wisa dikin. Performansa wan a rêça pir baş, avahiya mekanîkî ya hişk û rêjeyên parastina tozê (IP) yên bilind - digel kontrola pêşkeftî ya dij-lerzînê û kapasîteya pir-eksenî - robotên şeş-eksenî yên pir nerm ji bo pêvajoyên dijwar ên ku li dora karanîna çapkerên 3D-ê ne, û her weha çalakiyên sereke ji bo çêkirina kêmker û rêbazên lêzêdekirin/kêmker ên hîbrîd dike vebijarkek îdeal.
Otomasyona robotîk a ku li gorî makîneyên çapkirina 3D temamker e, bi berfirehî destwerdana parçeyên çapkirî di sazkirinên pir-makîneyî de vedihewîne. Ji daxistina parçeyên ferdî ji makîneya çapkirinê bigire heya veqetandina parçeyan piştî çerxek çapkirinê ya pir-parçeyî, robotên pir nerm û bikêrhatî operasyonan ji bo destkeftiyên hilberîn û hilberînê yên mezintir çêtir dikin.
Bi çapkirina 3D ya kevneşopî re, robot di rêvebirina tozê de, dagirtina toza çapkerê dema ku hewce be û rakirina tozê ji perçeyên qedandî de alîkar in. Bi heman awayî, karên din ên qedandina perçeyan ên ku di çêkirina metalan de populer in, wekî hûrkirin, cilkirin, rakirina xirbeyan an jî birîn, bi hêsanî têne kirin. Kontrolkirina kalîteyê, û her weha hewcedariyên pakkirin û lojîstîkê jî bi teknolojiya robotîk rasterast têne peyda kirin, ku hilberîneran azad dike ku dema xwe li ser karên bi nirxek bilindtir, wekî çêkirina xwerû, bisekinin.
Ji bo perçeyên kar ên mezintir, robotên pîşesaziyê yên dirêj-dest têne amûr kirin da ku serê derxistina çapkerê 3D rasterast bigerînin. Ev, digel amûrên periferîk ên wekî bingehên zivirî, pozîsyoner, rêyên xêzikî, gantry û hwd., qada xebatê ya pêwîst ji bo afirandina avahiyên bi şiklê azad peyda dike. Ji bilî prototîpkirina bilez a klasîk, robot ji bo çêkirina perçeyên bi şiklê azad ên bi qebareya mezin, formên qalibê, avahiyên truss ên bi şiklê 3D û perçeyên hîbrîd ên bi formata mezin têne bikar anîn. - Kontrolkerên Makîneyê yên Pir-eksenî:Teknolojiya nûjen ji bo girêdana heta 62 eksên tevgerê di yek hawîrdorê de niha pir-senkronîzasyona rêzek berfireh ji robotên pîşesaziyê, pergalên servo û ajokarên frekansa guhêrbar ên ku di pêvajoyên lêzêdekirin, derxistin û hîbrîd de têne bikar anîn gengaz dike. Malbatek tevahî ya cîhazan niha dikare bi hev re di bin kontrol û çavdêriya tevahî ya PLC (Kontrollera Mantîqa Bernamekirî) an kontrolkera makîneyê ya IEC de, wekî MP3300iec, bi rengek bêkêmasî bixebite. Pir caran bi pakêtek nermalava dînamîk a 61131 IEC, wekî MotionWorks IEC, tê bernamekirin, platformên profesyonel ên wekî vê amûrên naskirî bikar tînin (ango, kodên G yên RepRap, Diagrama Bloka Fonksiyonê, Nivîsa Strukturkirî, Diagrama Pileyê, hwd.). Ji bo hêsankirina entegrasyonê hêsan û baştirkirina dema xebitandina makîneyê, amûrên amade yên wekî tezmînata asta nivînan, kontrola pêşveçûna zexta ekstruderê, kontrola pir-mil û ekstruderê têne nav kirin.
- Navrûyên Bikarhêner ên Çêkirinê yên Pêşketî:Pakêtên nermalava cûrbecûr, ku ji bo sepanên di çapkirina 3D, birîna şeklan, makîneyên amûran û robotîkê de pir sûdmend in, dikarin bi lez û bez navrûyek makîneyê ya grafîkî ya hêsan-xwerû peyda bikin, û rêyek ji bo pirrengiya mezintir peyda bikin. Platformên hêsan ên wekî Yaskawa Compass, ku bi afirînerî û çêtirkirinê di hişê xwe de hatine sêwirandin, dihêlin ku hilberîner ekranan bi hêsanî marqe bikin û xweş bikin. Ji zêdekirina taybetmendiyên bingehîn ên makîneyê bigire heya bicîhanîna hewcedariyên xerîdar, bernamekirina hindik hewce ye - ji ber ku ev amûr pirtûkxaneyek berfireh a pêvekên C# yên pêş-avakirî peyda dikin an jî îtxalkirina pêvekên xwerû çalak dikin.
BILIND BIKE
Her çend pêvajoyên lêzêdekirina yekane û derxistinê populer bimînin jî, di çend salên pêş de dê guherînek mezintir ber bi rêbaza lêzêdekirin/derxistinê ya hîbrîd ve çêbibe. Tê payîn ku heta sala 2027an bi rêjeya mezinbûna salane ya tevlihev (CAGR) ya ji sedî 14.8 mezin bibe.1, bazara makîneyên çêkirina lêzêdekirina hîbrîd amade ye ku daxwazên xerîdar ên pêşkeftî bicîh bîne. Ji bo ku ji pêşbaziyê bilindtir bibin, hilberîner divê erênî û neyînîyên rêbaza hîbrîd ji bo operasyonên xwe binirxînin. Bi şiyana hilberandina parçeyan li gorî hewcedariyê, ji bo kêmkirinek girîng a şopa karbonê, pêvajoya lêzêdekirin/derxistinê ya hîbrîd hin feydeyên balkêş pêşkêş dike. Digel vê yekê, teknolojiyên pêşkeftî ji bo van pêvajoyan divê neyên paşguh kirin û divê li qatên atolyeyan werin bicîh kirin da ku hilberîn û kalîteya hilberê mezintir bikin.
Dema weşandinê: 13 Tebax 2021
