Direct Drive vs.

Armancên fêrbûnê

• Pergalên servo yên Rotary Rotary Rotary Rotary ji ber ku sînorên teknîkî kêm dibe.
• Cureyên servomotorên rotaryê dikarin ji bo bikarhêneran sûd werbigirin, lê her yek xwedî pirsgirêkek an sînorkirinek taybetî ye.
• Servîsên Rotary Rotary Rotary performansa çêtirîn pêşkêş dikin, lê ew ji Gearmotoran biha zêdetir in.

Ji bo dehsalan, servîsên gerîdokî di amûrên otomobîla pîşesaziyê de yek ji wan amûrên pîşesaziyê bûne. Sevromotors Geared Positioning, lihevhatina leza, camkirina elektronîkî, bayê, tengezarî, serlêdanên hişk û bi bandor li ser hêza servomotor li ser barê barkirinê. Vê pirsê bilind dike: Servîsa gerdûnî ye ku ji bo teknolojiya tevgerê ya rotary rotary, an çareseriyek çêtir heye?

Di cîhanek bêkêmasî de, pergalek servo ya rotary dê ji bo serîlêdanê bi serîlêdanê re têkildar be, da ku motor ne sized û ne jî li binî ye. Kombînasyona motorê, hêmanên veguhastinê, û baranê divê bi hişkî hişk û paşpirtika zero be. Mixabin, pergalên servo ya Rotary Rotary Rotary Rotary ji vê îdeal ji asta cûrbecûr kêm dibin.

Di pergalek servo ya tîpîk de, paşpirtik wekî windakirina tevgerê di navbera motorê û barkirina ku ji hêla toleransên mekanîkî yên hêmanên veguhastinê de ye tê binav kirin; Ev di nav de her zirara tevgerê li seranserê Gearboxes, Belt, zincîre, û hevberdanê pêk tîne. Dema ku makîneyek di destpêkê de tê hêz kirin, bawermend dê li deverek di navbêna mekanîkî ya mekanîkî de bimîne (Figure 1a).

Berî ku baran bixwe dibe ku ji hêla motorê ve were veguheztin, motor divê zivirîne ku hemî dirûşmên heyî di hêmanên veguhestinê de (Figure 1B) bigirin. Dema ku motor di dawiya tevgerê de dest pê dike, dibe ku pozîsyona barkirinê bi rastî li ser pozîsyona motorê bi dest bixe.

Pêdivî ye ku motor dîsa di rêça berevajî de hilkişîne berî ku hûn torque barkirinê bikin da ku ew hilweşînin (Figure 1C). Ev windakirina tevgerê tê gotin paşpirtik, û bi gelemperî di ARC-hûrdeman de tê pîvandin, wekhev 1/60-an dezgehek. Gearboxes ji bo karanîna bi servîsên pîşesaziyê re hatine çêkirin bi gelemperî ji 3 heta 9 Arc-deqîqe xwedan taybetmendiyên paşde hene.

Zehfiya Torsional berxwedanê ye ku ji bo zivirandina motora motorê, hêmanên veguhastinê, û barê di bersiva serlêdana torque de. Pergalek bêserûber a hişk dê torque veguhezîne ber barê baranê bi berevaniya angular li ser axa zivirandinê; Lêbelê, tewra şaftek steel ya zexm dê hinekî di bin barê giran de bişewitîne. Mezinahiya berevajî bi torque ve hatî sepandin, materyalê elementên veguhestinê, û dirûvê wan; intuitively, dirêj, perçeyên nermîn dê ji yên kurt, fêkiyan bêtir bişewitînin. Ev berxwedan ji bo zivirandinê tiştê ku karên coil dike, wekî ku zextên biharê her zivirandina her deverê hinekî sivik dike; Wire Fatter biharek hişk dike. Tiştek kêmtir ji hişkbûna bêkêmasî ya bêkêmasî dibe sedema ku pergalê wekî biharê tevbigere, tê wateya ku enerjiya potansiyel di pergalê de wekî barkirina zivirandinê tê hilanîn.

Dema ku hevbeş, hişk û paşnav û paşvekêşana paşîn dikare performansa pergala servo hilweşîne. Backlash dikare bêhêvîtiyê ragihîne, ji ber ku encoder motorê pozîsyona şaftê motorê destnîşan dike, ne ku pişta ku paşde destûr daye rûne. Backlash di heman demê de pirsgirêkên tunekirinê wekî zewacên barkirinê û nedîtî ji motorê bi kurtahî dema ku bar û motora rever ya berevajî ya berevajî jî vedihewîne. Digel paşpirtik, hişkiya tîrêjê ya bêkêmasî enerjiyê bi veguherîna hin enerjiya kinetîk a motorê û barkirinê di enerjiya potansiyelê de, paşê berdan. Vê serbestberdana enerjiyê dereng dibe sedem ku oscillasyona barkirinê, resonansê derxe, destkeftiyên tunekirinê yên herî zêde bikar tîne û bandorek neyînî li ser bersivdayîna pergala servo dike. Di her rewşê de, kêmkirina paşgir û zêdekirina hişkbûna pergalê dê performansa servo zêde bike û tunekirinê hêsan bike.

Mîhengên servomotorê yên Rotary Axis

Mîhengên axa herî gelemperî servîsek rotaryê ye ku ji bo veberhênana pozîsyonê û gearek li ser torque û leza bilez li ser torque û leza leza leza barkirinê ye. Kevir amûrek hêzek domdar e ku ji bo hevoka barkirinê analoga mekanîkî ya veguherîner e.

Vebijêrkek başhatî ya başbûyî Servomotorek Rotary Rotary bikar tîne, ku hêmanên veguhestinê ji hêla rasterast barkirina motorê ve tê derxistin. Whereas mîhengên Gearmotor ji bo şaftek piçûk a piçûktir bikar tîne, pergala ajotinê ya rasterast bargiraniyê rasterast li flangek rotor a pir mezin çêdike. Vê konfigurasyonê paşpirtik hilweşîne û hişkiya teoriyê zêde dike. Hejmara pola bilind û bayê torque bilind ên motorên ajotinê yên rasterast li hevberê taybetmendiyên torque û bilez bi rêjeya 10: 1 an jî bilindtir.