Servomotora rasterast li hember servomotora zivirî ya bi gerîdeyê: Pîvanek li ser avantaja sêwiranê: Beşa 1

Armancên Fêrbûnê

• Sîstemên servo yên rotary yên cîhana rastîn ji ber sînorkirinên teknîkî ji performansa îdeal kêmtir in.
• Çend celeb servomotorên rotary dikarin ji bo bikarhêneran feydeyan peyda bikin, lê her yek ji wan xwedî dijwarî an sînorkirinek taybetî ye.
• Servomotorên rotary yên bi ajotina rasterast performansa çêtirîn pêşkêş dikin, lê ew ji gearmotoran bihatir in.

Bi dehsalan e, servomotorên bi gerîdok yek ji amûrên herî gelemperî di qutiya amûrên otomasyona pîşesaziyê de bûne. Sevromotorên bi gerîdok sepanên bicihkirin, hevahengkirina leza, kamkirina elektronîkî, pêçandin, tansiyonkirin, tengkirinê pêşkêş dikin û bi bandor hêza servomotorê bi bar re hevaheng dikin. Ev pirsek derdixe holê: gelo servomotorek bi gerîdok vebijarka çêtirîn ji bo teknolojiya tevgera zivirî ye, an çareseriyek çêtir heye?

Di cîhaneke bêkêmahî de, pergaleke servo ya rotary dê xwedî rêjeyên tork û leza ku li gorî sepanê ne be, ji ber vê yekê motor ne zêde mezin e û ne jî kêm mezin e. Têkeliya motor, hêmanên veguhestinê û bar divê xwedî hişkbûna torsyonel a bêdawî û berteka sifir be. Mixabin, pergalên servo yên rotary yên cîhana rastîn heya astên cûda ji vê îdealê kêmtir in.

Di pergaleke servo ya tîpîk de, paşvekişandin wekî windabûna tevgerê di navbera motor û bar de ku ji ber toleransên mekanîkî yên hêmanên veguhestinê çêdibe tê pênasekirin; ev her windabûna tevgerê di nav qutiyên gearê, kemer, zincîr û girêdanan de vedihewîne. Dema ku makîneyek di destpêkê de tê xebitandin, bar dê li cîhek di nîvê toleransên mekanîkî de biherike (Wêne 1A).

Berî ku bar bi xwe ji hêla motorê ve were tevgerandin, divê motor bizivire da ku hemî sistbûna di hêmanên veguheztinê de bigire (Wêne 1B). Dema ku motor di dawiya tevgerê de dest bi hêdîbûnê dike, dibe ku pozîsyona barkirinê di rastiyê de ji pozîsyona motorê derbas bibe ji ber ku momentûm barkirinê ji pozîsyona motorê derbas dike.

Motor divê dîsa berî ku tork li ser barê bicîh bîne da ku leza wê kêm bike, di aliyê berevajî de sistbûnê bigire (Wêne 1C). Ev windabûna tevgerê wekî paşvekişandin tê binavkirin, û bi gelemperî bi deqîqeyên arc, ku wekhevî 1/60-ê pileyê ye, tê pîvandin. Gearboxên ku ji bo karanîna bi servoyan re di sepanên pîşesaziyê de hatine sêwirandin pir caran taybetmendiyên paşvekişandinê ji 3 heta 9 deqîqeyên arc hene.

Hişkbûna torsyonî berxwedana li hember zivirîna şafta motorê, hêmanên veguhestinê û barê di bersiva sepandina torkê de ye. Sîstemeke bêdawî hişk dê torkê bêyî xwarbûna goşeyî li dora eksena zivirînê veguhezîne barê; lêbelê, tewra şafteke pola ya zexm jî dê di bin barekî giran de hinekî bizivire. Mezinahiya xwarbûnê li gorî torka ku tê sepandin, materyalê hêmanên veguhestinê û şeklê wan diguhere; bi awayekî întuîtîv, beşên dirêj û zirav dê ji yên kurt û qalind bêtir bizivirin. Ev berxwedana li hember zivirînê ew e ku dihêle ku biharên pêçayî bixebitin, ji ber ku pêlkirina biharê her zivirîna têlê hinekî dizivirîne; têla qalindtir biharek hişktir çêdike. Her tiştê ku ji hişkbûna torsyonî ya bêdawî kêmtir be dibe sedema ku sîstem wekî biharek tevbigere, ev tê vê wateyê ku enerjiya potansiyel dê di sîstemê de were hilanîn ji ber ku bar li hember zivirînê li ber xwe dide.

Dema ku bi hev re werin hev kirin, hişkbûna torsyonel a dawî û paşvegerandin dikarin performansa pergala servo bi girîngî xirab bikin. Paşvegerandin dikare nezelaliyê derxe holê, ji ber ku kodkera motorê cihê şafta motorê nîşan dide, ne cihê ku paşvegerandin rê daye bar ku rûne. Paşvegerandin di heman demê de pirsgirêkên mîhengkirinê jî derdixe holê ji ber ku bar ji motorê bi kurtî ve girêdayî dibe û ji hev vediqete dema ku bar û motor rêça nisbî berevajî dikin. Ji bilî paşvegerandinê, hişkbûna torsyonel a dawî enerjiyê bi veguherandina hin enerjiya kînetîk a motor û barkirinê bo enerjiya potansiyel, û paşê berdanê hildigire. Ev berdana enerjiyê ya derengketî dibe sedema lerizîna barê, rezonansê çêdike, destkeftiyên mîhengkirina herî zêde ya bikêrhatî kêm dike û bandorek neyînî li ser bersivdayîn û dema rûnegerandina pergala servo dike. Di hemî rewşan de, kêmkirina paşvegerandinê û zêdekirina hişkbûna pergalê dê performansa servo zêde bike û mîhengkirinê hêsan bike.

Mîhengên servomotorên eksena zivirî

Mîhenga eksena zivirî ya herî gelemperî servomotorek zivirî ye ku kodkerek çêkirî ji bo bersiva pozîsyonê û qutiyek gerokê heye da ku torka û leza motorê ya berdest bi torka û leza barkirinê ya pêwîst re li hev bike. Qutiya gerokê amûrek hêza sabît e ku analoga mekanîkî ya transformerek e ji bo lihevhatina barkirinê.

Konfîgurasyoneke alavên başkirî servomotoreke zivirî ya ajotina rasterast bikar tîne, ku hêmanên veguhestinê bi girêdana rasterast a barê bi motorê re ji holê radike. Li cihê ku konfîgurasyona motora gerokê girêdanek bi şaftek bi qûtra nisbeten piçûk bikar tîne, pergala ajotina rasterast barê rasterast bi flanşek rotorê ya pir mezintir ve girêdide. Ev konfîgurasyon paşvekişandinê ji holê radike û hişkbûna torsyonel pir zêde dike. Jimara polên bilindtir û pêçên torka bilind ên motorên ajotina rasterast bi taybetmendiyên tork û leza motorek gerokê re bi rêjeyek 10:1 an jî bilindtir li hev dikin.