Ajokara rasterast li hember servomotora zivirî ya gêrkirî: Pîvanek avantaja sêwiranê: Beş 1

Armancên Fêrbûnê

• Pergalên servo yên zivirî yên cîhana rastîn ji ber sînorên teknîkî ji performansa îdeal kêm dibin.
• Gelek celeb servomotorên zivirî dikarin ji bikarhêneran re feydeyan peyda bikin, lê her yek xwedan dijwariyek an sînorek taybetî ye.
• Servomotorên rotary ajokera rasterast performansa çêtirîn pêşkêşî dikin, lê ew ji gearmotoran bihatir in.

Bi dehsalan, servomotorên gemarî yek ji amûrên herî gelemperî di qutiya amûra otomasyona pîşesaziyê de ne. Sevromotorên guhezbar pozîsyon, berhevkirina lezê, kameraya elektronîkî, pêlêdan, tansiyon, serîlêdanên hişkkirinê pêşkêşî dikin û bi bandor hêza servomotorek bi barkirinê re têkildar dikin. Ev pirsê derdixe pêş: gelo servomotorek birêkûpêk vebijarka çêtirîn e ji bo teknolojiya tevgera zivirî, an çareseriyek çêtir heye?

Di cîhanek bêkêmasî de, pergalek servo ya zivirî dê xwediyê rêjeyên torque û bilez be ku bi serîlêdanê re têkildar e ji ber vê yekê motor ne pir mezin û ne jî piçûktir be. Pêdivî ye ku berhevoka motor, hêmanên veguheztinê, û barkirinê xwedan hişkiya ziravî ya bêdawî û paşvekêşana sifir be. Mixabin, pergalên servo yên zivirî yên cîhana rastîn bi dereceyên cihêreng ji vê îdealê kêm dibin.

Di pergalek servo ya tîpîk de, paşvekêşana wekî windabûna tevgera di navbera motor û barkirinê de ku ji ber toleransên mekanîkî yên hêmanên veguheztinê ve hatî destnîşan kirin; ev her windabûna tevgerê li seranserê gearbox, kember, zincîr, û girêdanan vedihewîne. Dema ku makîneyek di destpêkê de tê xebitandin, bar dê li cîhek di nîvê toleransên mekanîkî de biherike (Wêne 1A).

Berî ku bar bixwe ji hêla motorê ve were guheztin, pêdivî ye ku motor bizivire da ku hemî sistbûna ku di hêmanên veguheztinê de hene bigire (Wêne 1B). Gava ku motor di dawiya tevgerê de dest bi hêdîbûnê dike, dibe ku pozîsyona barkirinê bi rastî bigihîje pozîsyona motorê ji ber ku momentum barê ji pozîsyona motorê wêdetir hildigire.

Pêdivî ye ku motor dîsa li berevajî berevajî sistbûnê hilde berî ku torque li barkirinê bixe da ku wê hêdî bike (Wêne 1C). Ji vê windabûna tevgerê re paşverû tê gotin, û bi gelemperî di arc-deqîqan de, bi qasî 1/60-ê dereceyek tê pîvandin. Gearboxên ku ji bo karanîna bi servoyan di sepanên pîşesaziyê de hatine çêkirin, bi gelemperî xwedan taybetmendiyên paşverû yên ji 3 heya 9-deqîqên arkê ne.

Zehmetiya torsîyonê berxwedana li hember zivirîna mîlê motorê, hêmanên veguheztinê, û barkirinê di bersivdayîna sepana torkê de ye. Pergalek bêdawî hişk dê torkê bi barkê veguhezîne bêyî guheztinek goşeyî li ser eksena zivirandinê; lêbelê, tewra şaxek pola ya zexm jî dê di bin barek giran de hinekî bizivire. Mezinahiya veqetandinê li gorî torque ku tê sepandin, materyalê hêmanên veguheztinê û şeklê wan diguhere; bi têgihiştinî, beşên dirêj û zirav dê ji yên kurt û qelew bêtir bizivirin. Ev berxwedana li hember zivirînê ew e ku kaniyên kelijandinê dixebitîne, ji ber ku çewisandina biharê her zivirîna têlê hinekî dizivirîne; têl qelewtir biharek hişktir dike. Tiştek ji serhişkiya zivirî ya bêdawî kêmtir dibe sedem ku pergal wekî biharekê tevbigere, yanî enerjiya potansiyel dê di pergalê de were hilanîn ji ber ku bar li hember zivirandinê radiweste.

Dema ku bi hev re têne hev kirin, hişkiya torsîyonê ya bêdawî û paşverû dikare performansa pergalek servo bi girîngî xirab bike. Piştgiriya paşverû dikare nezelaliyê destnîşan bike, ji ber ku şîfreya motorê pozîsyona şaxê motorê destnîşan dike, ne cihê ku paşverû rê daye ku bar lê rûne. Backlash di heman demê de dema ku bar û motor rêça têkildar berevajî dikin, pirsgirêkên birêkûpêkkirinê jî destnîşan dike ji ber ku bar bi kurtî ji motorê qut dibe û vediqete. Ji bilî paşvekêşanê, serhişkiya torsîyonê ya bêdawî enerjiyê diparêze bi veguheztina hin enerjiya kinetîk a motorê û barkirinê di enerjiya potansiyelê de, û paşê wê berdide. Ev serbestberdana enerjiyê ya dereng dibe sedema hejandina barkirinê, resonansê çêdike, destkeftiyên guheztinê yên herî zêde yên bikêr kêm dike û bandorek neyînî li ser bersiv û dema rûniştina pergala servo dike. Di hemî rewşan de, kêmkirina paşveçûn û zêdekirina hişkiya pergalê dê performansa servo zêde bike û birêkûpêk hêsan bike.

Veavakirinên servomotora axên Rotary

Veavakirina eksê zivirî ya herî gelemperî servomotorek zivirî ye ku bi şîfreyek çêkirî ye ji bo vegerandina pozîsyonê û gearboxek ku torque û leza berdest a motorê li gorî torque û leza barkirinê ya pêdivî ye. Gearbox amûrek hêza domdar e ku ji bo berhevkirina barkirinê analoga mekanîkî ya veguherîner e.

Veavakirinek hardware ya pêşkeftî servomotorek zivirî ya rasterast bikar tîne, ku hêmanên veguheztinê bi rasterast girêdana barkirinê bi motorê re ji holê radike. Digel ku konfigurasyona gearmotorê hevgirtinek bi mîlîk bi pîvanek piçûktir re bikar tîne, pergala ajokera rasterast barkirinê rasterast bi çîçekek rotorê ya pir mezintir ve girêdide. Ev veavakirin paşvekêşanê ji holê radike û hişkiya ziravî pir zêde dike. Hejmara stûnên bilind û pêlên torka bilind ên motorên ajokera rasterast bi taybetmendiyên torque û leza gearmotorek bi rêjeya 10:1 an mezintir re li hev dikin.