Em yek ji pîşesazkerên FA-ê yên Pêvekirî li Chinaînê hene. , Omron û hwd.; Wexta barkirinê: Di nav 3-5 rojên xebatê de piştî wergirtina drav. Awayê Payment: T / T, L / C, Paypal, West Yekîtiya West, Alipay, Wechat û Heya li ser
| Şanî | Taybetmendiyên |
|---|---|
| Hejmara beşê | MsMe152G1G |
| Hûranî | Low Inertia, Celeb Connector, IP67 |
| Navê malbatê | Minas A5 |
| Doranî | Msme Series |
| Awa | Inertiya Low |
| Pola parastinê | IP67 |
| Di derbarê dorpêçkirinê de | Ji bilî beşa zivirandina şaftê hilberê û girêdana PIN-ê ya girêdana motorê û girêdana encoder. |
| Mercên jîngehê | Ji bo bêtir agahdarî, ji kerema xwe li manuala rêwerzan binihêrin. |
| Flange Sq. Dimîne | 100 mm sq. |
| Flange Sq. Dimîne (Yekîn: Mm) | 100 |
| Mîhengên pêşeng ên motor | Girêdan |
| Connector Encoder Motor | Girêdan |
| Kapasîteya Hilberîna Hêza (KVA) | 2.3 |
| Taybetmendiyên Voltage | 200 V |
| Hilberîna nirxandin | 1500 W |
| Rated Current (A (RMS)) | 8.2 |
| Brake girtin | bê |
| Mass (Kg) | 4.4 |
| Selika rûnê | bi |
| Pêl | Key-way |
| En.wiktionary.org torque (n ⋅ m) | 4.77 |
| Momentary Max. en.wiktionary.org peak torque (n ⋅ m) | 14.3 |
| Max. niha (A (OP)) | 35 |
| Frequency Brake Brake Brake (Times / min) | Bêyî vebijarkî: bê sînor Bi vebijarkî: bê sînor Vebijêrk (Resresor Regenerative Derveyî) Part No.: DV0P4284 |
| Di derbarê frekansa Brake Regenerative | Ji kerema xwe hûrguliyên [danasîna specification motorê] binihêrin, Nîşe: 1, û 2. |
| Leza Rotasyonê ya Rotkirî (R / Min) | 3000 |
| Max rotasyonê rot. Lezgîn (R / Min) | 5000 |
| Moment of inertia of rotor (x10-4en.wiktionary.org kg ⋅ m²) | 2.84 |
| Rêjeya barê ya bargiraniyê û rotor tê pêşniyar kirin | 15 caran an kêmtir |
| Di derheqê rêjeya rêjeya barkirinê û rotor de pêşniyaz kir | Ji kerema xwe hûrguliyên [Danasîna Specification Motor] binihêrin, Nîşe: 3. |
| Encoder Rotary: Taybetmendiyên | Pergala zêdebûyî ya 20-bit |
| Encoder Rotary: Resolution | 1048576 |
Barkirina destûr
| Şanî | Taybetmendiyên |
|---|---|
| Di dema Meclîsê de: P-Direction Load Rainal (N) | 980 |
| Di dema Meclîsê de: A-Direction (N) | 588 |
| Di dema Meclîsê de: B-Direction B-Direction (N) | 686 |
| Di dema Operasyonê de: P-Direction Load Rainal (N) | 490 |
| Di dema Operasyonê de: Bûyera A, B-Direction (N) | 196 |
| Di derbarê barkirina destûr de | Ji bo hûragahiyan, binihêrin [Danasîna Specification Motor] "Barê Destûrkirî li Shaft Output". |
10 W to 7.5 KW, Hêza Dirêjiyê ya Driver: Voltage DC 24 V / 48 V·AC 100 V / 200 V / 400 V, 20 BIT INCREMENTAL·17 Bit Encoder / zêdekirî, Encoderek Zêde, Bersiva Frekansê 2.3 KHZ
Tevgera bilez û rastîn rast dike. Bersiva bilez & pozîsyona bilind
Algorîtmaya nû pejirand"Kontrola du-pola-azadî"(2DOF) ji bo baştirkirina hilberîn û rastbûna makîneyê.
Di modela konvansiyonel de, ji ber ku me nekaribû kontrola çavdêrî û kontrolên nerînê, bi gotinên din jî heke em tenê rast bikin"Nêzhatin"ya çavdêriyê, ew bi têkiliya xwe re hebû"Bicihanîn"Kontrola nerazîbûnê, guheztina hevbeş hewce bû.
