Em yek ji dabînkerên FA yên herî profesyonel ên Yek-rawestgeh li Çînê ne. Berhemên me yên sereke motorên servo, qutiya gearê ya planetar, înverter û PLC, HMI di nav de ne. Marqeyên wekî Panasonic, Mitsubishi, Yaskawa, Delta, TECO, Sanyo Denki, Scheider, Siemens, Omron û hwd.; Dema şandinê: Di nav 3-5 rojên xebatê de piştî wergirtina dravdanê. Rêbaza dravdanê: T/T, L/C, PayPal, West Union, Alipay, Wechat û hwd.
| Şanî | Taybetmendî |
|---|---|
| Hejmara Parçeyê | MSMD012G1U |
| Hûrgulî | Bêçalakiya nizm, cureyê têla rêber, IP65 |
| Paşnavê malbatê | MINAS A5 |
| Doranî | Rêzeya MSMD |
| Awa | Bêçalakiya nizm |
| Çîna parastinê | IP65 |
| Derbarê Girêdanê de | Ji bilî beşa zivirî ya şafta derketinê û dawiya têla rêberiyê. |
| Mercên Jîngehê | Ji bo bêtir agahdarî, ji kerema xwe li rêbernameya rêwerzan binêrin. |
| Pîvana çargoşeyî ya flançê | 38 mm çargoşe. |
| Pîvana çargoşeyî ya flange (Yekîneyê: mm) | 38 |
| Konfîgurasyona derketina motorê | Têla seriyê |
| Girêdana kodkera motorê | Têla seriyê |
| Kapasîteya dabînkirina hêzê (kVA) | 0.5 |
| Taybetmendiyên voltaja | 200 V |
| Derana nirxandî | 100 W |
| Herika rêjeyî (A (rms)) | 1.1 |
| Frena girtinê | bê |
| Giraniya (kg) | 0.47 |
| Mora rûnê | bi |
| Pêl | Rêya mifteyê, tapa navendî |
| Torka rêjeyî (N ⋅ m) | 0.32 |
| Torka herî zêde ya demkî (N ⋅ m) | 0.95 |
| Herika herî zêde (A (op)) | 4.7 |
| Frekansa firêna nûjenker (car/deqîqe) | Bêyî vebijarkê: Bê sînor Bi vebijarkê: Bê sînor Vebijêrk (Berxwedêrê nûjenkirinê yê derveyî) Hejmara Parçeyê: DV0P4281 |
| Derbarê frekansa firêna nûjenker de | Ji kerema xwe li hûrguliyên [Danasîna Taybetmendiya Motorê], Nîşe: 1, û 2 binêrin. |
| Leza zivirîna nirxandî (r/min) | 3000 |
| Leza herî zêde ya zivirîna nirxandî (r/min) | 5000 |
| Momenta bêçalakiya rotorê (x10-4kg ⋅ m²) | 0.051 |
| Rêjeya kêşeya bêçalakiyê ya pêşniyarkirî ya bar û rotorê | 30 caran an kêmtir |
| Derbarê rêjeya kêliya bêçalakiyê ya pêşniyarkirî ya bar û rotorê de | Ji kerema xwe li hûrguliyên [Danasîna Taybetmendiyên Motorê] binêrin, Nîşe: 3. |
| Kodkera rotary: taybetmendî | Sîstema zêdekirinê ya 20-bit |
| Kodkera zivirî: Çareserî | 1048576 |
Barê destûrdayî
| Şanî | Taybetmendî |
|---|---|
| Di dema montajê de: Barkirina radyal P-alî (N) | 147 |
| Di dema montajê de: Barkirina kişandinê di rêça A de (N) | 88 |
| Di dema montajê de: Barê kişandinê di rêça B de (N) | 117.6 |
| Di dema xebitandinê de: Barkirina radyal P-alî (N) | 68.6 |
| Di dema xebitandinê de: Barê kişandinê A, alî B (N) | 58.8 |
| Derbarê barkirina destûrdayî de | Ji bo hûragahiyan, li [Danasîna Taybetmendiya Motorê] "Barê Destûrdar li Şafta Derketinê" binêrin. |
10 W heta 7.5 kW, Dabînkirina hêza têketinê ji bo ajokar: Voltaja DC 24 V/48 V・AC 100 V/200 V/400 V, 20 bit zêdekirî・Kodkera mutleq/zêdekirî ya 17 bit, Bersiva frekansê 2.3 kHz
Tevgerên bilez û rast pêk tîne. Bersiva bilez û pozîsyonkirina rastbûna bilind
Algorîtmaya Nû ya Pejirandî"Kontrola du-pileya azadiyê"(2DOF) ji bo baştirkirina hilberîn û rastbûna makînekirinê.
Di modela kevneşopî de, ji ber ku em nekarin kontrola pêş-berdewam û kontrola paşvegerê bi awayekî cuda rast bikin, bi gotineke din, her çend em tenê rast bikin jî"Nêzhatin"ji bo pêşdebirinê, pêwendiya wê bi"Bicîhkirin"ji bo kontrola paşvegerê, sererastkirina hevbeş pêwîst bû.
