Em yek ji yek ji pîşesazkerên FA-ê ya Pîşeyî ya li Chinaînê hene. Wexta barkirinê: Di nav 3-5 rojên xebatê de piştî wergirtina drav. Awayê Payment: T / T, L / C, Paypal, West Yekîtiya West, Alipay, Wechat û Heya li ser
Şanî | Taybetmendiyên |
Hejmara beşê | Mdme102g1c |
Hûranî | Ineria Navîn, Tîpa Connector, IP67 |
Navê malbatê | Minas A5 |
Doranî | Mdme Series |
Awa | Inertia Navîn |
Pola parastinê | IP67 |
Di derbarê dorpêçkirinê de | Ji bilî beşa zivirandina şaftê hilberê û girêdana PIN-ê ya girêdana motorê û girêdana encoder. |
Mercên jîngehê | Ji bo bêtir agahdarî, ji kerema xwe li manuala rêwerzan binihêrin. |
Flange Sq. Dimîne | 130 mm sq. |
Flange Sq. Dimîne (Yekîn: Mm) | 130 |
Mîhengên pêşeng ên motor | Girêdan |
Connector Encoder Motor | Girêdan |
Kapasîteya Hilberîna Hêza (KVA) | 1.8 |
Taybetmendiyên Voltage | 200 V |
Hilberîna nirxandin | 1000 W |
Rated Current (A (RMS)) | 5.7 |
Brake girtin | bê |
Mass (Kg) | 5.2 |
Selika rûnê | bi |
Pêl | Girrover |
En.wiktionary.org torque (n ⋅ m) | 4.77 |
Momentary Max. en.wiktionary.org peak torque (n ⋅ m) | 14.3 |
Max. niha (A (OP)) | 24 |
Frequency Brake Brake Brake (Times / min) | Bêyî vebijarkî: bê sînor Bi vebijarkî: bê sînor Vebijêrk (Resresor Regenerative Derveyî) Part No.: DV0P4284 |
Di derbarê frekansa Brake Regenerative | Ji kerema xwe hûrguliyên [danasîna specification motorê] binihêrin, Nîşe: 1, û 2. |
Leza Rotasyonê ya Rotkirî (R / Min) | 2000 |
Max rotasyonê rot. Lezgîn (R / Min) | 3000 |
Moment of inertia of rotor (x10-4en.wiktionary.org kg ⋅ m²) | 4.60 |
Rêjeya barê ya bargiraniyê û rotor tê pêşniyar kirin | 10 caran an kêmtir |
Di derheqê rêjeya rêjeya barkirinê û rotor de pêşniyaz kir | Ji kerema xwe hûrguliyên [Danasîna Specification Motor] binihêrin, Nîşe: 3. |
Encoder Rotary: Taybetmendiyên | Pergala zêdebûyî ya 20-bit |
Encoder Rotary: Resolution | 1048576 |
Barkirina destûr
Şanî | Taybetmendiyên |
Di dema Meclîsê de: P-Direction Load Rainal (N) | 980 |
Di dema Meclîsê de: A-Direction (N) | 588 |
Di dema Meclîsê de: B-Direction B-Direction (N) | 686 |
Di dema Operasyonê de: P-Direction Load Rainal (N) | 490 |
Di dema Operasyonê de: Bûyera A, B-Direction (N) | 196 |
Di derbarê barkirina destûr de | Ji bo hûragahiyan, binihêrin [Danasîna Specification Motor] "Barê Destûrkirî li Shaft Output". |
10 W to 7.5 KW, Hêza Dirêjiyê ya Driver: Voltage DC 24 V / 48 V·AC 100 V / 200 V / 400 V, 20 BIT INCREMENTAL·17 Bit Encoder / zêdekirî, Encoderek Zêde, Bersiva Frekansê 2.3 KHZ
Tevgera bilez û rastîn rast dike. Bersiva bilez & pozîsyona bilind
Algorîtmaya nû pejirand"Kontrola du-pola-azadî"(2DOF) ji bo baştirkirina hilberîn û rastbûna makîneyê.
Di modela konvansiyonel de, ji ber ku me nekaribû kontrola çavdêrî û kontrolên nerînê, bi gotinên din jî heke em tenê rast bikin"Nêzhatin"ya çavdêriyê, ew bi têkiliya xwe re hebû"Bicihanîn"Kontrola nerazîbûnê, guheztina hevbeş hewce bû.